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走近LonWorks總線技術(shù)

(海思技術(shù)部供稿)

    作為LonWorks技術(shù)中國領(lǐng)航企業(yè),海思在全力研發(fā)Lonworks產(chǎn)品供應(yīng)市場以滿足用戶需求的同時,向國內(nèi)用戶介紹LonWorks技術(shù)的先進性,以及應(yīng)用開發(fā)所需具備的基礎(chǔ)知識等方面,海思更是盡心盡力。下面向大家全面介紹LonWorks總線技術(shù)的核心,幫助大家認(rèn)識LonWorks總線技術(shù)。

    美國埃施朗公司上世紀(jì)九十年代研發(fā)、推出的LonWorks(Local Operating Network)總線技術(shù)是一個開放的、全分布式監(jiān)控系統(tǒng)專用網(wǎng)絡(luò)平臺技術(shù),以其獨特的特點已成為目前所有現(xiàn)有的現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)功能最為強大,市場效率最高的總線,其技術(shù)已被我國多部國家規(guī)范所采納。它使用了具有分布控制與通信聯(lián)網(wǎng)功能的大規(guī)模集成的神經(jīng)元芯片構(gòu)成各個智能監(jiān)控節(jié)點,通過網(wǎng)絡(luò)收發(fā)器及網(wǎng)絡(luò)通信媒體將各節(jié)點構(gòu)成全分布式局部操作網(wǎng)絡(luò)。

一.LonWorks網(wǎng)絡(luò)技木特點

1.智能節(jié)點作為現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)控制器;

2.多種網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu):總線形、星形、環(huán)形、自由形;

3.多種網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)結(jié)構(gòu):主從式、對等式及Client/ Server式;

4.多種傳輸媒體:雙絞線、動力電源線、無線、光纖、紅外、電話線等;

5.介質(zhì)訪問方法:帶預(yù)測和優(yōu)先級的P—堅持CSMA(Carrier Sense Multiple Access,載波監(jiān)聽多路訪問);

6.網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議:基于IS0/OSI七層參考模型的網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議——LonTalk通信協(xié)議,系統(tǒng)開放;

7.同異型網(wǎng)絡(luò)的互連方便。

二. LonWorks網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)模型

  LonWorks采用開放式ISO/OSI模型的全部七層通訊協(xié)議結(jié)構(gòu),具備了局域網(wǎng)的基本功能,與異型網(wǎng)的兼容性比任何現(xiàn)存的現(xiàn)場總線都好,被譽為通用控制網(wǎng)絡(luò),它還提供了與LAN的接口,從而實現(xiàn)了二者的有機結(jié)合。

  其各層功能如下表所示?! ?/font>

三.LonWorks的通訊介質(zhì)訪問控制方式

  當(dāng)某一節(jié)點有信息要發(fā)送而試圖占用通道時,首先在一個固定的周期Beta l檢測通道是否處于網(wǎng)絡(luò)空閑。為了支持優(yōu)先級,還要增加優(yōu)先級時間片,優(yōu)先級越高的所加的時間片就越少。隨后再根據(jù)網(wǎng)絡(luò)積壓參數(shù)BL產(chǎn)生一個隨機等待時間片w,按理拾到w之間的隨機數(shù)W=BL*16。當(dāng)延時結(jié)束時,網(wǎng)絡(luò)仍空閑,節(jié)點以概率p=1/w發(fā)送報(如下圖)?! ?/font>

四.LonWorks網(wǎng)絡(luò)的技術(shù)組成

  一個典型的現(xiàn)場控制節(jié)點主要包括以下幾部分功能模塊:應(yīng)用CPU、I/O處理單元、通信處理器、收發(fā)器和電源。 LonWorks以Neuron神經(jīng)元芯片為核心組成智能控制節(jié)點,典型使用神經(jīng)元芯片的現(xiàn)場控制節(jié)點如下圖:  

五.神經(jīng)元芯片

  Lonworks的核心是Neuron神經(jīng)元芯片。它包括一套完整的通信協(xié)議,即LonTalk協(xié)議。使用CMOS CLSI技術(shù)高度集成,每個神經(jīng)元芯片有唯一的48位ID地址,內(nèi)部含有3個8位的CPU:第一個CPU為介質(zhì)訪問控制處理器,處理LonTalk協(xié)議的第一層和第二層;Neuron芯片的編程語言為Neuron C,它是從ANSI C中派生出來的,并對ANSI C進行了刪減和增補。第二個CPU為網(wǎng)絡(luò)處理器,它實現(xiàn)LonTalk協(xié)議的第三層至第六層;第三個CPU為應(yīng)用處理器,實現(xiàn)LonTalk協(xié)議的第七層,執(zhí)行用戶編寫的代碼及用戶代碼所調(diào)用的操作系統(tǒng)服務(wù)。所以這個芯片即是一個網(wǎng)絡(luò)通信處理器,又是一個應(yīng)用程序處理器,實現(xiàn)了完整的Lonworks的LonTalk通信協(xié)議。

  神經(jīng)元芯片的結(jié)構(gòu)框圖如下圖所示  

  

六.LonWorks路由器

  透明地支持多種傳輸媒介是LonWorks技術(shù)中一項獨特功能,它使得開發(fā)者選擇最適合他們需求的傳輸媒介和通信方法。這種多介質(zhì)的支持是通過路由器實現(xiàn)的。路由器能夠用于控制網(wǎng)絡(luò)交通和分割網(wǎng)絡(luò),增加網(wǎng)絡(luò)吞吐量和容量。它使LonWorks總線突破了傳統(tǒng)現(xiàn)場總線的限制,使其通信不受通信介質(zhì)、通信距離和通信速率的限制。

  LonWorks路由器包括中繼器、橋接器等。

  采用RTR-10路由器核心模塊構(gòu)成的路由器框圖如下所示?! ?/font>

七.LonWorks 通信協(xié)議

  LonWorks技術(shù)采用LonTalk通信協(xié)議,該協(xié)議為七層協(xié)議,通過網(wǎng)絡(luò)變量直接面向?qū)ο笸ㄐ拧T搮f(xié)議具有以下特點:

1.發(fā)送的報文都是很短的數(shù)據(jù),一般是幾個字節(jié)到幾十個字節(jié);

2.通信帶寬不高,一般從幾kb/s到20Mb/s;

3.網(wǎng)絡(luò)上各節(jié)點往往是低成本、低維護的單片機;

4.多節(jié)點;

5.多介質(zhì);

6.可靠性高;

7.實時性高。

  LonTalk協(xié)議的網(wǎng)絡(luò)地址采用三層結(jié)構(gòu),即:域(Domain)、子網(wǎng)(Subnet)和節(jié)點(Node)。

域:為第一層結(jié)構(gòu),它保證在不同域中通信的彼此獨立性。

  子網(wǎng):為網(wǎng)絡(luò)地址結(jié)構(gòu)的第二層,每一個域最多有255個子網(wǎng),一個子網(wǎng)可以是一個或多個通道的邏輯分組。

  節(jié)點:為網(wǎng)絡(luò)地址的第三層,每個子網(wǎng)最多可以有127個節(jié)點。

  所以一個域最多可以有255×127=32385個節(jié)點。

八.LonWorks 收發(fā)器

  LonWorks技術(shù)的一個重要特征是它支持多種介質(zhì)通信。根據(jù)通信介質(zhì)的不同,LonWorks技術(shù)可分為以下多種總線收發(fā)器:

1.雙絞線收發(fā)器

  雙絞線是使用最為廣泛的一種介質(zhì),用于雙絞線介質(zhì)的收發(fā)器主要以下三種:

A.直接驅(qū)動收發(fā)器

  直接驅(qū)動是使用神經(jīng)元芯片的通信端口作為收發(fā)器,同時加入電阻和瞬態(tài)抑制器作為電流限制和ESD保護 。

  這種方式適合于網(wǎng)絡(luò)上的所有節(jié)點在同一個大設(shè)備中使用同一個電源。

B.EIA-485收發(fā)器

  EIA-485接口是現(xiàn)場總線中常用的電氣接口,LonWorks同樣也支持該電氣接口。使用EIA-485共模電壓比直接驅(qū)動要好,但不如變壓器耦合驅(qū)動。

C.變壓器耦合驅(qū)動收發(fā)器

  變壓器耦合驅(qū)動能滿足系統(tǒng)的高性能、高共模隔離要求,并具有噪聲隔離的作用 。目前相當(dāng)多的網(wǎng)絡(luò)收發(fā)器采用變壓器耦合的方式。

D.電源線收發(fā)器

  電源線是指通信線和電源線纜共用一對雙絞線。使用電源線的意義在于所有節(jié)點通過一個48V直流中央電源供電,這對于一些電力資源匱乏的地區(qū)具有非常重要的意義;同時采用通信線和電源線纜共用一對雙絞線可以節(jié)約一對雙絞線,也便于系統(tǒng)的安裝和維護。由于電源線收發(fā)器采用的是直流供電,可以和變壓器耦合的雙絞線直接連接。

E.電力線收發(fā)器

  電力線接收器是將通信數(shù)據(jù)調(diào)制成載波信號或擴頻信號,然后通過耦合器耦合到220V或其他交直流電力線上,甚至是沒有電力的雙絞線。這種方式減少了施工布線等建設(shè)費用,是一種將神經(jīng)元節(jié)點加入到電力線中簡單、有效的方法。

  但該方法會遇到電力線通信的普遍問題——電力線間歇性噪聲大等問題,因此需要采用一定的技術(shù)加以解決。

5.其他收發(fā)器

  除上述收發(fā)器外,LonWorks技術(shù)中還廣泛采用無線收發(fā)器、光纖收發(fā)器等,以滿足特殊情況需要。

九.LonWorks技術(shù)的應(yīng)用

  目前LonWorks技術(shù)己經(jīng)被廣泛應(yīng)用在智能大廈、家庭自動化、保安系統(tǒng),辦公設(shè)備、運輸設(shè)備、工業(yè)過程控制等行業(yè),成為發(fā)展最快的現(xiàn)場總線之一,尤其在建筑領(lǐng)域,該技術(shù)已成為國際公認(rèn)的標(biāo)準(zhǔn)?! ?/font>

  上圖所示的是兩級Lonworks網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)形式,一路是路由器,一路是智能節(jié)點,它將每一用戶設(shè)計為一個 Lonworks智能節(jié)點,由該智能節(jié)點對用戶內(nèi)各部件進行實時監(jiān)控,完成控制系統(tǒng)的大部分功能。

  Lonworks 總線技術(shù)規(guī)定:一個Lonworks網(wǎng)絡(luò)最多可以有255個子網(wǎng),而每個子網(wǎng)最多可以有127個節(jié)點。

  在上述結(jié)構(gòu)中,每127個節(jié)點需要一個路由器以支持更多的節(jié)點。所以Lonworks網(wǎng)絡(luò)其節(jié)點數(shù)最多可以達到 255 ×127= 32385。

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