(海思系統(tǒng)工程部提供)
摘要:在建筑能源監(jiān)管系統(tǒng)(亦稱能源管理系統(tǒng)、能耗監(jiān)測(cè)系統(tǒng))建設(shè)中,智能計(jì)量、智能控制、智能傳感器等方面,LonWorks神經(jīng)元片具有獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)。
1、前言
隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、數(shù)據(jù)通訊技術(shù)、自動(dòng)化控制技術(shù)及大規(guī)模集成電路器件技術(shù)的迅猛發(fā)展,推動(dòng)了計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)通信網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展,同時(shí)也形成了多種類型的計(jì)算機(jī)控制網(wǎng)絡(luò)。其中,現(xiàn)場(chǎng)總線綜合了數(shù)字通信技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和智能儀表等多種技術(shù)手段,其數(shù)據(jù)通信具有較高的可靠性、實(shí)時(shí)性和靈活性。尤其是在現(xiàn)場(chǎng)總線控制網(wǎng)絡(luò)中,系統(tǒng)的各種設(shè)備通過多個(gè)節(jié)點(diǎn)連接到一根公共總線上,使得各個(gè)節(jié)點(diǎn)之間可以實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的對(duì)等通訊和系統(tǒng)中信息資源的共享,同時(shí)也大大減少了系統(tǒng)中的連接線。LonWorks技術(shù)是美國(guó)Echelon公司推出的局部操作網(wǎng)絡(luò),它具有統(tǒng)一性、開放性、互操作性、施工與維護(hù)便捷性及支持多種通信介質(zhì)等優(yōu)良性能,是當(dāng)今最流行的現(xiàn)場(chǎng)總線之一。
建設(shè)建筑能源監(jiān)管系統(tǒng),就是通過采集建筑電、水、燃?xì)?、熱能等能源、資源的消耗數(shù)據(jù)及實(shí)時(shí)用能數(shù)據(jù),建立能源的分類、分項(xiàng)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù),分析歷史曲線及趨勢(shì),并提供各類能耗的報(bào)表統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù),為能源管理部門提供科學(xué)的決策依據(jù)。同時(shí),利用控制網(wǎng)絡(luò)的智能化、實(shí)時(shí)控制的優(yōu)勢(shì),通過自動(dòng)化節(jié)能控制,為建筑節(jié)能提供直接的管控平臺(tái)。
現(xiàn)場(chǎng)總線是應(yīng)用在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)、微機(jī)化測(cè)量控制設(shè)備之間實(shí)現(xiàn)雙向串行多點(diǎn)數(shù)字通信的系統(tǒng),也稱為開放式、數(shù)字化、多點(diǎn)通信的底層控制網(wǎng)絡(luò)。目前,在建筑能源監(jiān)管系統(tǒng)平臺(tái)建筑中廣泛應(yīng)用兩類現(xiàn)場(chǎng)總線,即LonWorks總線和485總線。但眾所周知,485總線屬一主多從,總線上各類智能儀表、設(shè)備無法實(shí)現(xiàn)對(duì)等、互操作,且485總線抗干擾性能差、穩(wěn)定性差,且有效通信距離短、數(shù)據(jù)采集時(shí)間長(zhǎng),對(duì)施工要求高,維護(hù)困難。尤其是在大型能源管理系統(tǒng)建設(shè)中,485總線構(gòu)建的系統(tǒng)已逐漸不被用戶認(rèn)可。而LON(LocalOperatingNetworks)總線是美國(guó)Echelon公司推出的局部操作網(wǎng)絡(luò),它為集散式監(jiān)控系統(tǒng)提供了強(qiáng)大的實(shí)現(xiàn)手段。為了實(shí)現(xiàn)LON總線,Echlelon公司開發(fā)出LonWorks技術(shù),用來為LON總線設(shè)計(jì)和成品化提供一套完整的開發(fā)平臺(tái)。
2、LonWorks節(jié)點(diǎn)、路由器(或網(wǎng)絡(luò)控制器)神經(jīng)元芯片
一個(gè)典型的現(xiàn)場(chǎng)控制節(jié)點(diǎn)主要包括應(yīng)用CPU、I/O處理單元、通信處理器、收發(fā)器和電源等幾部分功能模塊。LonWorks智能節(jié)點(diǎn)主要分為兩種類型:以神經(jīng)元芯片為核心的控制節(jié)點(diǎn)和采用MIP(ModularInformationProcessor)結(jié)構(gòu)的控制節(jié)點(diǎn)。前者充分利用了神經(jīng)元芯片自身的強(qiáng)大功能,增加部分收發(fā)器便構(gòu)成了一個(gè)典型的現(xiàn)場(chǎng)控制節(jié)點(diǎn)。神經(jīng)元節(jié)點(diǎn)的結(jié)構(gòu)包括電源、晶振、神經(jīng)元芯片(3150/3120)、I/O調(diào)理、收發(fā)器、16K~58KROM(3150)、執(zhí)行器、傳感器等。然而神經(jīng)元芯片畢竟是8位總線CPU,功能有限,對(duì)于復(fù)雜控制需求顯得“力不從心”。采用HoseBase結(jié)構(gòu)就很好地解決了這一問題,將神經(jīng)元芯片作為通信協(xié)議處理器,可用高性能主機(jī)實(shí)現(xiàn)復(fù)雜測(cè)控功能,其典型結(jié)構(gòu)HoseBase節(jié)點(diǎn)包括主處理器、收發(fā)器、Eprom、神經(jīng)元芯片、復(fù)位電路等。
路由器是LonWorks技術(shù)的重要組成部分,它使LonWorks總線突破了傳統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)總線的限制,其通信不受通信介質(zhì)、通信距離和通信速率的限制。在LonWorks技術(shù)中,路由器包括中繼器和橋接器等。LonWorks技術(shù)的核心是神經(jīng)元芯片,它主要包括MC143150、MC143120、FT5000、FT6000等四大系列。MC143150系列支持外部存儲(chǔ)器,適合更為復(fù)雜的應(yīng)用;MC143120則不支持外部存儲(chǔ)器,它本身帶有Rom。神經(jīng)元芯片的結(jié)構(gòu)包括MACCPU(系統(tǒng)復(fù)位和節(jié)點(diǎn)服務(wù))、網(wǎng)絡(luò)CPU、應(yīng)用CPU、EEPROM(512B×3、2KB×4)、外部存儲(chǔ)器(3150)、I/O(包含16位寄存器、脈沖計(jì)數(shù)器、20mA環(huán)電流等)、網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)通信口和8位數(shù)據(jù)線等。
LonWorks網(wǎng)絡(luò)控制器是埃施朗公司專為能源管理開發(fā)的LON控制網(wǎng)絡(luò)智能管理服務(wù)器,其在節(jié)能服務(wù)網(wǎng)絡(luò)中的巨大優(yōu)勢(shì)及應(yīng)用便捷性,為大型建筑或建筑群的能源管理系統(tǒng)構(gòu)建提供了強(qiáng)大的現(xiàn)場(chǎng)子網(wǎng)管理、數(shù)據(jù)上傳下達(dá)及網(wǎng)絡(luò)路由功能。具體功能及應(yīng)用可點(diǎn)擊LonWorks網(wǎng)絡(luò)控制器,本文不再贅述。
3、LonWorks網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議
LonWorks技術(shù)采用LonTalk通信協(xié)議。該協(xié)議為七層協(xié)議,通過網(wǎng)絡(luò)變量直接面向?qū)ο笸ㄐ?。該協(xié)議具有發(fā)送的報(bào)文都是很短的數(shù)據(jù)(一般是幾個(gè)字節(jié)到幾十個(gè)字節(jié))、通信帶寬不高(一般從幾KB/s到2MB/s)、網(wǎng)絡(luò)上各節(jié)點(diǎn)往往是低成本低維護(hù)的單片機(jī)、多節(jié)點(diǎn)、多介質(zhì)、可靠性高、實(shí)時(shí)性高等特點(diǎn)。LonTalk協(xié)議的網(wǎng)絡(luò)地址采用三層結(jié)構(gòu),域(Domain)、子網(wǎng)(Subnet)和節(jié)點(diǎn)(Node)。域?yàn)榈谝粚咏Y(jié)構(gòu),它保證在域中通信的彼此獨(dú)立性。子網(wǎng)為網(wǎng)絡(luò)地址結(jié)構(gòu)的第二層,每一個(gè)域最多有255個(gè)子網(wǎng),一個(gè)子網(wǎng)可以是一個(gè)或多個(gè)通道的邏輯分組。節(jié)點(diǎn)是網(wǎng)絡(luò)地址的第三個(gè)子網(wǎng)最多可以有127個(gè)節(jié)點(diǎn),所以一個(gè)域最多有255×127 =32385個(gè)節(jié)點(diǎn)。
4、收發(fā)器
LonWorks技術(shù)的一個(gè)重要特征是它支持多種介質(zhì)通信。根據(jù)通信介質(zhì)的不同,LonWorks技術(shù)可分為雙絞線收發(fā)器、電源線收發(fā)器、電力線收發(fā)器等多種總線收發(fā)器。除上述收發(fā)器外,LonWorks技術(shù)中還廣泛采用無線收發(fā)器、光纖收發(fā)器等,以滿足特殊情況的需要。
雙絞線是使用最為廣泛的一種介質(zhì),用于雙絞線介質(zhì)的收發(fā)器主要有直接驅(qū)動(dòng)收發(fā)器、EIA-485收發(fā)器、變壓器耦合驅(qū)動(dòng)等三種。直接驅(qū)動(dòng)是使用神經(jīng)元芯片的通信端口作為收發(fā)同時(shí)加入電阻和瞬態(tài)抑制器作為電流限制和ESD這種方式適合于網(wǎng)絡(luò)上所有節(jié)點(diǎn)在同一個(gè)大型設(shè)備中,使用同一個(gè)電源。直接驅(qū)動(dòng)收發(fā)器支持的最大通信速率為25MB/s,該速率下一條通道最多能達(dá)64個(gè)節(jié)點(diǎn),距離長(zhǎng)達(dá)30m。EIA-485接口是現(xiàn)場(chǎng)總線中常用的電氣接口,LonWorks同樣支持該電氣接口。使用EIA-485共模電壓比直接驅(qū)動(dòng)效果好,但不如變壓器耦合驅(qū)動(dòng)。
LONMARK建議使用EIA-485的通信速率是39KB/s。變壓器耦合驅(qū)動(dòng)可滿足系統(tǒng)的高性能、高共模隔離要求,并具有噪聲隔離的作用。因此,目前相當(dāng)多的網(wǎng)絡(luò)收發(fā)器采用變壓器耦合的方式。
電源線是指通信線和電源線纜共用一對(duì)雙絞線。使用電源線的意義在于所有節(jié)點(diǎn)通過一個(gè)48V直流中央電源供電,這對(duì)于一些電力資源匱乏的地區(qū)具有非常重要的意義。同時(shí)通信線和電源線纜共用一對(duì)雙絞線,可以節(jié)約一對(duì)雙絞線,也便于系統(tǒng)的安裝和維護(hù)。由于電源線收發(fā)器采用的是直流供電,可以和變壓器耦合的雙絞線直接連接。
電力線收發(fā)器是將通信數(shù)據(jù)調(diào)制成載波信號(hào)或擴(kuò)頻信號(hào),然后通過耦合器耦合到220V或其它交直流電力線上,或是沒有電力的雙絞線。這種方式減少了施工布線等建設(shè)費(fèi)用,是一種將神經(jīng)元節(jié)點(diǎn)加入到電力線中簡(jiǎn)單、有效的方法。當(dāng)然,該方法也會(huì)遇到電力線通信的普遍問題,如電力線間歇性噪聲大等問題,需要采用一定的技術(shù)加以解決。
5、開發(fā)工具和網(wǎng)絡(luò)管理工具
LonWorks技術(shù)包含了一系列開發(fā)工具,可使節(jié)點(diǎn)開發(fā)和系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)開發(fā)快速有效,主要有節(jié)點(diǎn)開發(fā)工具NodeBuilder、節(jié)點(diǎn)和網(wǎng)絡(luò)安裝工具LonBuilder、網(wǎng)絡(luò)管理工具LonManage和LNS技術(shù)。節(jié)點(diǎn)開發(fā)工具NodeBuilder,它只能完成節(jié)點(diǎn)開發(fā)的功能,不具備網(wǎng)絡(luò)的功能,它只有一個(gè)在線仿真器。節(jié)點(diǎn)和網(wǎng)絡(luò)安裝工具LonBuilder,NodeBtlilder是LonWorks技術(shù)中最主要的一個(gè)開發(fā)工具,它包括節(jié)點(diǎn)開發(fā)器(用于NelironC語言編程開發(fā)和網(wǎng)絡(luò)通信仿真等)、網(wǎng)絡(luò)管理器(用于現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)的邏輯地址分配與連接、子網(wǎng)和網(wǎng)絡(luò)通道定義、路由器安裝、優(yōu)先級(jí)設(shè)定等網(wǎng)絡(luò)安裝、維護(hù)工作)、協(xié)議分析器和報(bào)文統(tǒng)計(jì)器(用于截獲網(wǎng)絡(luò)上所有節(jié)點(diǎn)的通信報(bào)文,分析當(dāng)前網(wǎng)絡(luò)報(bào)文流量等網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)信息)、例子程序和開發(fā)板(提供練習(xí)的開發(fā)板、應(yīng)用模塊和演示程序)等幾個(gè)部分。
網(wǎng)絡(luò)管理工具LonManage,LonMan.age主要由一系列的軟件開發(fā)包和接口、卡組成,它包括LonManageDDE、LonManageProfile、LonMaker和LonMalnager協(xié)議分析等。LNS(LonWorksNetworkService)是Echelon公司最近新開發(fā)的LonWorks總線開發(fā)工具,它為用戶提供了一個(gè)強(qiáng)大的客戶/服務(wù)器網(wǎng)絡(luò)構(gòu)架,是未來LonWorks總線的可互操作性基礎(chǔ)。使用LNS提供的網(wǎng)絡(luò)服務(wù),可以保證從不同網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器上提供的網(wǎng)絡(luò)管理工具一起執(zhí)行網(wǎng)絡(luò)安裝、網(wǎng)絡(luò)維護(hù)和網(wǎng)絡(luò)監(jiān)測(cè)。客戶可以同時(shí)申請(qǐng)這些服務(wù)器所提供的網(wǎng)絡(luò)服務(wù)。LonWorks技術(shù)需要用網(wǎng)絡(luò)管理工具實(shí)現(xiàn)其網(wǎng)絡(luò)安裝、網(wǎng)絡(luò)維護(hù)和網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控等功能。其中,網(wǎng)絡(luò)安裝主要用于網(wǎng)絡(luò)建設(shè)初期網(wǎng)絡(luò)地址的動(dòng)態(tài)分配,通過網(wǎng)絡(luò)變量和顯示報(bào)表進(jìn)行設(shè)備間的通信。網(wǎng)絡(luò)維護(hù)是指在系統(tǒng)運(yùn)行過程中對(duì)設(shè)備增加或刪除的管理與實(shí)現(xiàn),通過數(shù)據(jù)庫修改網(wǎng)絡(luò)信息即可實(shí)現(xiàn)設(shè)備的增減,而不必修改網(wǎng)絡(luò)上的其它設(shè)備。網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控為用戶提供了一個(gè)系統(tǒng)級(jí)的檢測(cè)和控制服務(wù),用戶可以在網(wǎng)絡(luò)上以遠(yuǎn)程方式監(jiān)控整個(gè)系統(tǒng)。
6、、LonWorks控制系統(tǒng)經(jīng)濟(jì)性和全開放性
傳統(tǒng)的4~20mA電流信號(hào),一條線只能傳遞一路信號(hào)。現(xiàn)場(chǎng)總線設(shè)備則在一條線上即可以向上傳遞傳感器信號(hào),也可以向下傳遞控制信息;即一對(duì)N結(jié)構(gòu),一對(duì)傳輸線,連接N臺(tái)儀表雙向傳輸多個(gè)信號(hào),節(jié)省電纜費(fèi)用可觀,且安裝簡(jiǎn)單,維護(hù)容易。傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)每個(gè)儀表都需要一條線連到中央控制室,在中央控制室裝備一個(gè)大配線架。而在LonWorks現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)中多臺(tái)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備可串聯(lián)在一條總線上,這樣就只需極少的線進(jìn)入中央控制室,節(jié)省了大量布線費(fèi)用,同時(shí)也降低了建筑能源監(jiān)管系統(tǒng)中央控制室的造價(jià)。
由于LonWorks現(xiàn)場(chǎng)總路線的互換性和互操作性,打破了傳統(tǒng)DCS自成體系,互相封鎖的局面。1999年底現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議已被IEC批準(zhǔn)正式成為國(guó)際標(biāo)準(zhǔn),從而使現(xiàn)場(chǎng)總線成為一種開放的技術(shù)?,F(xiàn)場(chǎng)總線為開放互鏈網(wǎng)絡(luò),所有技術(shù)和標(biāo)準(zhǔn)全是公共的,制造商只能在其體系結(jié)構(gòu)、工藝等方面保留特色,而最終也需在質(zhì)量上取勝。現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)保證不同廠家的產(chǎn)品可以互相操作,這樣就可以在一個(gè)企業(yè)中由用戶根據(jù)產(chǎn)品的性能、價(jià)格選用不同廠商的產(chǎn)品,集成在一起,避免了在傳統(tǒng)控制系統(tǒng)中必須選用同一廠家的產(chǎn)品限制,促進(jìn)了有效的競(jìng)爭(zhēng),降低了控制系統(tǒng)的成本。
7、LonWorks控制系統(tǒng)的智能化與自診斷性
建筑內(nèi)現(xiàn)代數(shù)字信號(hào)傳輸技術(shù)抗干擾能力強(qiáng)、精度高,操作員在控制室既可了解現(xiàn)場(chǎng)儀表的工作狀況,也能對(duì)其進(jìn)行參數(shù)調(diào)整。建筑LonWorks現(xiàn)場(chǎng)總線儀表具備智能和綜合能力,可檢測(cè)、變換、補(bǔ)償,又有控制和運(yùn)算功能?,F(xiàn)場(chǎng)總線設(shè)備能處理各種參數(shù)、運(yùn)行狀態(tài)信息及故障信息,具有很高的智能,能在部件、甚至網(wǎng)絡(luò)故障的情況下獨(dú)立工作,大大提高了大型建筑或建筑群整個(gè)控制系統(tǒng)的可靠性和容錯(cuò)能力。