(海思LonWorks系統(tǒng)工程部提供)
核心提示:LonWorks網(wǎng)絡(luò)技術(shù)在構(gòu)建分布式控制網(wǎng)絡(luò)方面杰出的特性,使其非常適合用于油田自動(dòng)化控制系統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)建設(shè)。
關(guān)鍵詞:LonWorks,分布式,控制網(wǎng)絡(luò),油田自動(dòng)化,監(jiān)控系統(tǒng)
一、概述
在原油開(kāi)采過(guò)程中,需要獲取現(xiàn)場(chǎng)各項(xiàng)生產(chǎn)數(shù)據(jù)、采集各種設(shè)備的工況信息,同時(shí),地下油、氣、水的變化信息數(shù)據(jù)也十分重要。工程現(xiàn)場(chǎng)通常有二種工作模式:一是由計(jì)量站的工控機(jī)完成下屬的采油井和注水井等現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)的采集;二是通過(guò)專門的RTU完成現(xiàn)場(chǎng)的數(shù)據(jù)采集和控制,然后傳送到計(jì)量站。油田生產(chǎn)管理部門則通過(guò)計(jì)量站來(lái)獲得整個(gè)原油開(kāi)采的生產(chǎn)數(shù)據(jù),以及設(shè)備工作狀態(tài)等信息,進(jìn)行協(xié)調(diào)管理。
油田生產(chǎn)環(huán)境比較艱苦,采油工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度非常高,工作時(shí)間也十分長(zhǎng),人工抄表存在監(jiān)控實(shí)時(shí)性差、容易出錯(cuò),生產(chǎn)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)困難等問(wèn)題。LonWorks技術(shù)具有較好的實(shí)時(shí)性、可靠性和本征安全性,以及其構(gòu)建分布式控制系統(tǒng)的優(yōu)越性,上位機(jī)軟件采用圖形化界面操作,布線、施工及維護(hù)便捷性等,使其十分適合建設(shè)油田開(kāi)采監(jiān)控系統(tǒng)。
LonWorks技術(shù)應(yīng)用于油田監(jiān)控系統(tǒng)可以降低工程造價(jià),提高綜合效益,對(duì)系統(tǒng)擴(kuò)展、現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的更新?lián)Q代和降低系統(tǒng)的維護(hù)費(fèi)用、提高現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控的可靠性創(chuàng)造了很好的條件。
二、LonWorks油田監(jiān)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和功能
現(xiàn)場(chǎng)采油井監(jiān)控、計(jì)量站內(nèi)輸油管道的流量、壓力、溫度、消防罐液位、鍋爐蒸汽壓力、換熱器的溫度、壓力等進(jìn)行定時(shí)的采集等是必須的。另外,安全報(bào)警信息,如鍋爐壓力過(guò)大、消防水罐液位偏高等信息必須上傳。遠(yuǎn)端采油現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控點(diǎn)分布十分分散,單個(gè)監(jiān)控點(diǎn)信息量不大,有著完善的供電設(shè)施,計(jì)量站內(nèi)部則監(jiān)控點(diǎn)多,信息量大,安全性能要求十分嚴(yán)格。因此,系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)上采用多級(jí)通信網(wǎng)絡(luò),多種傳輸介質(zhì)相結(jié)合的通信方式。采油現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控采用5.4Kbps電力線載波通信,計(jì)量站內(nèi)部使用78K bps雙絞線信道。計(jì)量站與各生產(chǎn)管理部門之間采用10M/100M自適應(yīng)以太網(wǎng)。為了簡(jiǎn)化布線復(fù)雜度,便于現(xiàn)場(chǎng)施工,系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)為自由拓?fù)洹?FONT face=Arial>LonWorks油田監(jiān)控系統(tǒng)是一個(gè)多級(jí)通信的網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控系統(tǒng),分為現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控層和管理層。
(一)現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控層實(shí)現(xiàn)的具體功能有:
(1) 計(jì)量站下屬油井工況信息的記錄和傳輸:包括井內(nèi)油壓、油溫以及抽油機(jī)的工作狀態(tài)等。
(2) 進(jìn)、出站輸油管道油壓、油溫、流量的采集傳輸。
(3) 站內(nèi)鍋爐壓力、溫度,換熱器壓力溫度的監(jiān)測(cè)報(bào)警。
(4) 油罐、消防水罐液位的監(jiān)測(cè)報(bào)警。
(5) 站內(nèi)可燃?xì)怏w濃度報(bào)警,防盜。
監(jiān)控計(jì)算機(jī)通過(guò)PCNSS LonTalk網(wǎng)卡連接到LON網(wǎng)絡(luò),與現(xiàn)場(chǎng)總線測(cè)控節(jié)點(diǎn)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換,通過(guò)Internet與上級(jí)管理部門進(jìn)行通信。
(二)管理層監(jiān)控計(jì)算機(jī)的主要功能:
(1) 與現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控層各節(jié)點(diǎn)應(yīng)用程序相配合,實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的測(cè)量、記錄和控制功能。
(2) 各個(gè)測(cè)量回路的參數(shù),采樣周期,警戒線的設(shè)定等。
(3) 接收監(jiān)控報(bào)警信號(hào)進(jìn)行多媒體聲、光報(bào)警提示。
(4) 對(duì)生產(chǎn)數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì),顯示實(shí)時(shí)統(tǒng)計(jì)曲線或歷史統(tǒng)計(jì)曲線,打印相關(guān)的生產(chǎn)數(shù)據(jù)報(bào)表。
(5) 與上級(jí)生產(chǎn)管理部門進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。
(三)現(xiàn)場(chǎng)測(cè)控節(jié)點(diǎn)的硬件構(gòu)成
實(shí)現(xiàn)整個(gè)油田計(jì)量站監(jiān)測(cè)管理系統(tǒng)的關(guān)鍵就是各種現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控節(jié)點(diǎn)的設(shè)計(jì)。LonWorks監(jiān)控節(jié)點(diǎn)一般有兩種設(shè)計(jì)思路:一種是基于ECHELON提供的控制模塊的設(shè)計(jì)方法,用戶只需要擴(kuò)展自己的外圍應(yīng)用電路,開(kāi)發(fā)自己的應(yīng)用程序;另一種是基于神經(jīng)元芯片的設(shè)計(jì)方法,用戶自主完成由控制到應(yīng)用的所有軟硬件開(kāi)發(fā)。由于ECHELON的控制模塊價(jià)格比較昂貴,為了降低系統(tǒng)成本,節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)采用后一種方法進(jìn)行監(jiān)控節(jié)點(diǎn)的開(kāi)發(fā)。
監(jiān)控節(jié)點(diǎn)主要由核心控制器、存儲(chǔ)模塊、復(fù)位模塊、網(wǎng)絡(luò)通信電路、輸入信號(hào)調(diào)理電路、輸出信號(hào)調(diào)理電路組成。核心控制器采用ECHELON的神經(jīng)元芯片NEURON3150,該芯片是LonWorks網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的核心,它內(nèi)部集成了3個(gè)CPU,固化了LonTalk網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議,芯片固件自動(dòng)完成網(wǎng)絡(luò)上的數(shù)據(jù)通信。芯片外擴(kuò)了32K的FLASH存儲(chǔ)器,時(shí)鐘頻率為10MHz。為了保證節(jié)點(diǎn)的正常工作,節(jié)點(diǎn)采用DS1233來(lái)監(jiān)測(cè)節(jié)點(diǎn)電源,當(dāng)電源發(fā)生突變時(shí)保證節(jié)點(diǎn)正常復(fù)位。監(jiān)控節(jié)點(diǎn)的通信信道分為兩種不同的類型,遠(yuǎn)端采油現(xiàn)場(chǎng)采用PLT-22電力線收發(fā)器實(shí)現(xiàn)電力線載波通信,計(jì)量站內(nèi)監(jiān)控節(jié)點(diǎn)采用雙絞線收發(fā)器。
功能不同的監(jiān)控節(jié)點(diǎn)其輸入輸出信號(hào)調(diào)理電路隨著現(xiàn)場(chǎng)的傳感器信號(hào)的不同有著相當(dāng)大的差別,現(xiàn)場(chǎng)傳感器信號(hào)主要有: 0-5V的電壓傳感信號(hào); 0-20mA電流傳感;鉑熱電阻信號(hào)以及頻率脈沖信號(hào)。為了簡(jiǎn)化節(jié)點(diǎn)硬件設(shè)計(jì)的復(fù)雜度,我們把以上幾種信號(hào)概括為:模擬信號(hào)和數(shù)字信號(hào)兩類,對(duì)模擬輸入信號(hào)和數(shù)字輸入信號(hào)的調(diào)理電路分別進(jìn)行設(shè)計(jì)。
壓力傳感器輸出的是0-5V的電壓信號(hào),液位傳感器輸出的是標(biāo)準(zhǔn)的0-40mA電流信號(hào),在節(jié)點(diǎn)上設(shè)計(jì)250歐姆的精密電阻實(shí)現(xiàn)0-40mA電流信號(hào)到0-5V電壓信號(hào)的轉(zhuǎn)換,電壓信號(hào)經(jīng)過(guò)多路轉(zhuǎn)換,濾波,模數(shù)轉(zhuǎn)換然后進(jìn)入神經(jīng)元芯片。
多路選擇采用八選一的模擬多路通道AD7501,A/D轉(zhuǎn)換器選用TLC1549,這種A/D轉(zhuǎn)換器的轉(zhuǎn)換精度是10bit,能夠滿足一般的工業(yè)應(yīng)用,它的最大特點(diǎn)就是具有Neurowire同步串行接口,且整個(gè)芯片只有8個(gè)引腳,神經(jīng)元芯片NEURON3150通過(guò)簡(jiǎn)單的編程定義即可配置其I/O口為同步串行接口,因而簡(jiǎn)化了接口電路的設(shè)計(jì)和軟件編程。
對(duì)于溫度傳感器輸出的電阻信號(hào),監(jiān)控節(jié)點(diǎn)采用三線電橋法進(jìn)行測(cè)量,調(diào)理過(guò)程包括電橋輸出信號(hào)的放大、濾波以及模數(shù)轉(zhuǎn)換。
流量計(jì)輸出的脈沖頻率信號(hào)在進(jìn)行多路選擇后,經(jīng)過(guò)限幅、反向保護(hù)、整形調(diào)理,然后直接供神經(jīng)元芯片的I/O口采集。NEURON3150的I/O可以配置為34種不同的工作方式,其中有三種可以用來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)頻率信號(hào)的采集。以下分別給出這三種I/O對(duì)象的配置方式:
(1)周期輸入對(duì)象:可測(cè)量輸入信號(hào)兩個(gè)上升沿或兩個(gè)下降沿之間的時(shí)間間隔。當(dāng)FT3150采用10MHz晶振時(shí)周期輸入對(duì)象的分辨率是25.6us,
(2)脈沖計(jì)數(shù)輸入對(duì)象可通過(guò)技術(shù)0.8388608s時(shí)間內(nèi)的輸入邊沿,測(cè)量輸入信號(hào)的平均頻率。
(3)總數(shù)輸入對(duì)象通過(guò)定時(shí)計(jì)數(shù)器記錄輸入信號(hào)的上升沿或下降沿跳變總數(shù),當(dāng)FT3150采用10MHz晶振時(shí)輸入信號(hào)的最大頻率是2.5MHz。
輸出信號(hào)的調(diào)理電路提供所需的模擬控制信號(hào)(經(jīng)過(guò)模數(shù)轉(zhuǎn)換,多路選通、放大電路進(jìn)行調(diào)理)或開(kāi)關(guān)量控制信號(hào)(光電隔離、繼電器輸出),以達(dá)到遠(yuǎn)程控制現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的目的,如:采油井抽油泵,注水泵的開(kāi)關(guān)控制等。
遠(yuǎn)端電力線載波監(jiān)控節(jié)點(diǎn)掛接在220V照明用電纜上進(jìn)行通信,不需要外加供電設(shè)施,節(jié)點(diǎn)將220V交流電壓轉(zhuǎn)變?yōu)?/FONT>NEURON3150的直流+5工作電壓和PLT-22電力線收發(fā)器的直流+12V工作電壓。計(jì)量站內(nèi)的監(jiān)控節(jié)點(diǎn)采用+5V模塊電源供電。為保證生產(chǎn)安全,所有工作在現(xiàn)場(chǎng)的監(jiān)控節(jié)點(diǎn)都安置在防爆盒內(nèi),設(shè)計(jì)上杜絕電火花的出現(xiàn)。
不同的傳感器通道設(shè)計(jì)了不同的采樣率,對(duì)于蒸汽壓力傳感器采集率是60次/分,而對(duì)于一般的數(shù)據(jù),采集率為10次/分。
四、系統(tǒng)軟件
監(jiān)控節(jié)點(diǎn)的應(yīng)用程序采用NEURON C語(yǔ)言編寫(xiě),并使用LONBUILDER 開(kāi)發(fā)工具進(jìn)行調(diào)試。應(yīng)用程序中設(shè)定了采樣周期定時(shí)器,實(shí)現(xiàn)周期性采樣和周期性輸出網(wǎng)絡(luò)變量的更新。使用LONBUILDER開(kāi)發(fā)工具進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)變量綁定后,就可以通過(guò)網(wǎng)絡(luò)變量來(lái)實(shí)現(xiàn)監(jiān)控信息在LON網(wǎng)絡(luò)上傳遞。定時(shí)器的設(shè)置隨傳感器的不同而略有變化,主要根據(jù)事先的分析做出調(diào)整,如蒸汽壓力采集節(jié)點(diǎn),定時(shí)器就設(shè)置較小的值。而溫度采集節(jié)點(diǎn)就相應(yīng)的設(shè)置為較大的值。流量采集節(jié)點(diǎn)定時(shí)器的設(shè)置應(yīng)根據(jù)實(shí)際的計(jì)算得出。
上位機(jī)監(jiān)控管理軟件采用Visual Basic 高級(jí)編程語(yǔ)言進(jìn)行開(kāi)發(fā),具有友好的圖形用戶界面和完整的使用幫助文檔,用戶學(xué)習(xí)使用十分方便。與Excel數(shù)據(jù)庫(kù)的結(jié)合使得用戶可以方便的完成生產(chǎn)數(shù)據(jù)的統(tǒng)計(jì)和數(shù)據(jù)報(bào)表的打印等功能。程序不但可以實(shí)時(shí)顯示生產(chǎn)數(shù)據(jù)的統(tǒng)計(jì)曲線,還可以提供多媒體聲光報(bào)警。
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