（海思研發(fā)部供稿）
關(guān)鍵詞：LonWorks，LonWorks開發(fā)，LonWorks技術(shù)，控制網(wǎng)絡(luò)
一、LonWorks技術(shù)概述
工業(yè)現(xiàn)場總線技術(shù)迅猛發(fā)展，取代傳統(tǒng)的集中式控制系統(tǒng)已成為必然趨勢。LonWorks技術(shù)是美國ECHELON公司在上世紀(jì)90年代研發(fā)的先進(jìn)控制網(wǎng)絡(luò)技術(shù)。LonWorks以其杰出的分布式處理能力、開放性、互操作性、多媒介適應(yīng)能力以及多網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)等特性，適應(yīng)了未來發(fā)展對測控網(wǎng)絡(luò)的要求，成為眾多現(xiàn)場總線技術(shù)中的佼佼者。
LonWorks技術(shù)將計算機(jī)技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、遠(yuǎn)程控制技術(shù)集成在一片神經(jīng)元芯片中，并在該芯片內(nèi)固化了LonTalk通信協(xié)議。該協(xié)議遵循ISO標(biāo)準(zhǔn)，可用雙絞線、電力線、光纖、同軸電纜、無線電波、紅外等多種媒介進(jìn)行通信。另外，LonTalk協(xié)議采用可預(yù)測“載波監(jiān)聽多路訪問”（CSMA）來解決網(wǎng)絡(luò)通信的瓶頸問題，通信速度可達(dá)1.25Mb/s或78kb/s，通信長度可達(dá)2700m。在LonWorks技術(shù)中，網(wǎng)絡(luò)通信采用面向?qū)ο蟮脑O(shè)計方法，引入“網(wǎng)絡(luò)變量”，使網(wǎng)絡(luò)通信的設(shè)計簡化為參數(shù)設(shè)計。LonWorks技術(shù)還具有真正的互操作性。目前，LonWorks技術(shù)已廣泛應(yīng)用于樓宇、工業(yè)、能源、交通、電力 等眾多的自動化領(lǐng)域。
實現(xiàn)LonWorks測控網(wǎng)絡(luò)的關(guān)鍵是LonWorks智能節(jié)點(diǎn)的開發(fā)。本文提出了兩種LonWorks頻率采集節(jié)點(diǎn)的設(shè)計與實現(xiàn)方法，并對二者的優(yōu)缺點(diǎn)進(jìn)行了綜合比較。
二、LonWorks智能節(jié)點(diǎn)描述
LonWorks智能節(jié)點(diǎn)的核心處理器神經(jīng)元芯片是NEURON 3120或NEURON3150.神經(jīng)元芯片具有獨(dú)特的內(nèi)部結(jié)構(gòu)即：芯片內(nèi)部集成了三個CPU,CPU-1是介質(zhì)訪問控制器，CPU-2是網(wǎng)絡(luò)處理器，二者共同完成節(jié)點(diǎn)的網(wǎng)絡(luò)通信功能，CPU-3是應(yīng)用處理器，主要負(fù)責(zé)執(zhí)行用戶編寫的代碼以及用戶代碼調(diào)用的操作系統(tǒng)命令。
典型的LonWorks智能節(jié)點(diǎn)的結(jié)構(gòu)有兩種類型：
1、以NEURON芯片為核心的節(jié)點(diǎn)，NEURON芯片既處理用戶應(yīng)用又負(fù)責(zé)網(wǎng)絡(luò)通信，如圖1（a）所示；
2、采用MIP結(jié)構(gòu)的節(jié)點(diǎn)，NEURON芯片只充當(dāng)通信處理器，節(jié)點(diǎn)的應(yīng)用程序由主處理器來執(zhí)行，如圖1（b）所示.
ECHELON公司將雙較線收發(fā)器FTT-10A與原有的神經(jīng)元芯片集成在一起推出了雙較線智能收發(fā)器FT3150、FT3120芯片，節(jié)省了用戶在外圍電路設(shè)計上所花費(fèi)的時間，不僅降低了節(jié)點(diǎn)的開發(fā)難度和開發(fā)成本，而且提高了節(jié)點(diǎn)的抗干擾性。此外FT3150、FT3120芯片還支持更高的輸入時鐘，最高輸入時鐘可達(dá)40M赫茲，大大提高了整個芯片的處理速度。
三、基于神經(jīng)元芯片的頻率采集節(jié)點(diǎn)設(shè)計
LonWorks是專用于工業(yè)測控領(lǐng)域的控制網(wǎng)絡(luò)，為了方便使用NEURON芯片的11個I/O口可以通過編程定義為34種應(yīng)用對象。其中周期輸入對象、脈沖計數(shù)對象和總數(shù)輸入對象都可對現(xiàn)場頻率信號進(jìn)行測量。下面分別給出這三類IO對象的簡單應(yīng)用:
1、周期輸入對象可測量輸入信號兩個上升沿或兩個下降沿之間的時間間隔簡單應(yīng)用如下：
2、當(dāng)FT3150采用10M晶振時周期輸入對象的分辨率是25.6us,脈沖計數(shù)輸入對象可通過技術(shù)0.8388608s時間內(nèi)的輸入邊沿，測量輸入信號的平均頻率，簡單應(yīng)用如下：
3、總數(shù)輸入對象通過定時計數(shù)器記錄輸入信號的上升沿或下降沿跳變總數(shù)，當(dāng)FT3150采用10M晶振時輸入信號的最大頻率是2.5M赫茲。
簡單應(yīng)用如下：
一種簡單的頻率測量實現(xiàn)方法就是利用以上三種IO對象來實現(xiàn)的。設(shè)計框圖如圖2所示。
8選1多路模擬開關(guān)CD4051通過IO_0~IO_4與FT3150相連，F(xiàn)T3150可以定義IO_0~IO_7相鄰的4個IO口作為半字節(jié)IO對象用來進(jìn)行通道選通，我們選用IO_0~IO_3來實現(xiàn)此功能，半字節(jié)IO對象的定義如下：IO_0 output nibbleio_select;IO_4為測量信號輸入腳。
此類節(jié)點(diǎn)可以對8路頻率信號進(jìn)行采集，具有易簡單，體積小等特點(diǎn)，其缺點(diǎn)是由于受NEURON芯片自身特性的限制只適用于輸入信號頻率較低的場合。
四、基于多處理器模式（MIP模式）的頻率采集節(jié)點(diǎn)設(shè)計
針對測量頻率較高的場合，節(jié)點(diǎn)的設(shè)計可采用多處理器模式，用AT89C52單片機(jī)進(jìn)行頻率測量，F(xiàn)T3150專職負(fù)責(zé)處理LonWorks網(wǎng)絡(luò)通信。輸入頻率信號經(jīng)過限幅或放大等信號調(diào)理電路后進(jìn)入可編程器件CPLD進(jìn)行分頻處理，單片機(jī)對分頻后的信號進(jìn)行采集后，通過異步串口送入FT3150,并由它轉(zhuǎn)發(fā)至LonWorks網(wǎng)絡(luò)。
節(jié)點(diǎn)硬件設(shè)計框圖如圖3:
設(shè)計中CPLD采用可編程器件ISP1016E來實現(xiàn)輸入信號進(jìn)行分頻以及通道的切換。
ISP1016E內(nèi)部有2000個PLD門，32個輸入輸出（IO）引腳，4個專用輸入引腳，引腳TTL電平兼容。ISP1016E采用高性能的E2CMOS技術(shù)，最大使用頻率為125M赫茲，電可擦除和編程。設(shè)計使用ISP1016E的16個IO作為信號的輸入端；3個IO口（A,B,C）實現(xiàn)8選1選通；一個IO口（CS）控制是否進(jìn)行分頻，當(dāng)CS=0時不對輸入信號進(jìn)行分頻，輸入8路低頻信號，當(dāng)CS=1時對輸入信號進(jìn)行分頻處理；然后通過IO輸出至單片機(jī)采集端口。
FT3150可根據(jù)網(wǎng)絡(luò)上的控制消息向AT89C52發(fā)出中斷信號，啟動數(shù)據(jù)采集，經(jīng)過一段延時后通過異步串口接收來自單片機(jī)的采集數(shù)據(jù)。
I0_0 output bit starts;//中斷信號發(fā)送I/O口starts是自定義的對象名稱，output bit表示IO被定義為比特輸出對象發(fā)送啟動采集信號可以通過下面的語句實現(xiàn)。
單片機(jī)檢測到IO_0引腳的由高到低的電平變化后進(jìn)入中斷采集數(shù)據(jù)。采集完8個通道的數(shù)據(jù)后通過異步串口發(fā)送采集數(shù)據(jù)。FT3150接收數(shù)據(jù)的實現(xiàn)程序如下：
IO_8 input serial baud（4800）data_in;
IO_8定義為串行輸入口，波特率為4800b/s,io_in（data_in,in_buffer,17）；
接收采集數(shù)據(jù)并存放與輸入緩沖區(qū)。
（本文僅供讀者學(xué)習(xí)，不代表本網(wǎng)認(rèn)可其觀點(diǎn)及方法）
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